王新龙老师基本情况：

主要学习和工作经历：

（1）1989年9月～1993年7月：在西北工业大学机械设计与制造专业攻读学士学位；

（2）1993年7月～1997年9月：在庆安宇航设备集团公司106所工作，作为技术负责人完成了我国某新型战斗机所配套的红外导弹发射装置的研制工作；

（3）1997年9月～1999年9月：在北京航空航天大学机械设计及自动化系攻读硕士学位；

（4）1999年9月～2002年6月：在北京航空航天学精密仪器及机械专业攻读博士学位；

（5）2002年11月～2004年6月：在北京航空航天大学航空宇航科学技术博士后流动站工作；

（6）2004年6月～至今：在网上正规网投实体航天导航制导与控制系从事教学与科研工作；

（7）2010年7月～2010年12月：在意大利米兰理工大学机器人研究中心作访问学者；

（8）2011年9月～2011年10月：在法国图卢兹大学进行国家自然科学基金国际交流合作项目的研究工作；

研究方向：

（1）惯性/GNSS(GPS、北斗)/天文组合导航及信息融合技术;

（2）全源智能导航技术；

（3）高灵敏度卫星导航接收机设计与开发技术；

（4）集群协同高精度实时导航制导与通信技术；

（5）人工智能在导航制导系统中的应用技术。

科研成果：

已负责完成了包括5项国家自然科学基金、国家重点研发计划项目、科技专项基金等科研项目、国家高新技术863项目、中国博士后基金、航天创新基金、航天支撑基金、航空基金、国家重点实验室基金、与航空航天科研院所合作课题等科研项目四十余项。

获得部级二等奖一项、部级三等奖三项；获得北京航空航天大学教学成果二等奖四项、三等奖三项。

在国内外重要期刊及学术会议发表论文一百八十余篇；获已授权国家发明专利17项；出版著作6部。任职以来，指导毕业的硕士研究生、10届获得北京航空航天大学优秀硕士学位论文，本人也十次获得北航硕士研究生优秀指导教师称号；2010年获得北京航空航天大学“三育人（教书育人、管理育人、服务育人）”先进个人称号。中国航空学会高级委员，中国惯性技术学会委员，中国宇航学会会员。

主讲课程：

主讲本科生课程：《惯性导航基础》、《导航概论》、《专业综合实验》；研究生课程：《现代导航系统》。

获奖情况：

1.“光纤陀螺捷联惯性/星光/GPS复合导航技术研究与应用”，获省部级科学技术进步三等奖/排名1，2010年；

2.“***组合导航与初始对准技术研究及应用”，获省部级科技进步三等奖/排名2，2009年；

3.“***光纤陀螺捷联惯导系统的数学建模与仿真研究”，获中国船舶重工集团公司科学技术进步三等奖/排名第1，2008年；

4.“捷联式惯导系统的动、静基座初始对准”,获第四届中国大学出版社优秀学术著作二等奖（排名1），2015年；

5.“航天器新型自主天文导航系统关键技术及应用”，获教育部发明一等奖/排名6，2019年。

代表论文：

[1] Wang Xinlong, Xie Jia. Starlight Atmospheric Refraction Model for a Continuous Range of Height [J]. AIAA, Journal of Guidance Control and Dynamics, Vol. 33, No. 2, March-April 2010: 634-637 (SCI检索号：000275802200033)

[2] Wu Xiaojuan,Wang Xinlong. A SINS/CNS deep integrated navigation method based on mathematical horizon reference [J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 83/1 (2011) : 26-34（SCI检索号：: 000289132000006）

[3] Wu Xiaojuan,Wang Xinlong. Multiple blur of star image and the restoration under dynamic conditions [J]. Acta Astronautica, 68 (2011) : 1903-1913(SCI检索号：000291173900029)

[4] Wang Xinlong, Ma Shan. A celestial analytic localization method by stellar horizon atmospheric refraction [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2009, Vol. 22: 293-300 (SCI检索号：000267970800013)

[5] Wang Xinlong, Li Yafeng. Study on Adaptability of GPS Ionospheric Error Correction Models [J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2009, 81(4): 316-322 (SCI检索号：20093112228532)；

[6] Wang Xinlong, Ji Jiaxing, Li Yafeng. The Applicability Analysis of Troposphere Delay Error model in GPS Positioning[J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2009, 81(5): 445-451SCI检索号：20100212625552）；

[7] Yu Jie, Wang Xinlong, Ji Jiaxing. Design and Analysis for an Innovative Scheme of SINS/GPS Ultra-tight Integration[J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2010, 82(1): 4-14 (SCI检索号：000277206300002)

[8] Wang Xinlong. Fast Alignment and Calibration Algorithms for Inertial Navigation System [J]. Aerospace Science and Technology, 2009, Vol.(13): 204-209, Doi:10:1016/ j.ast.2009.04.002 (SCI检索号：20092712168484)

[9] Wang Xinlong, Guo Longhua. An Intelligentized and Fast Calibration Method of SINS on Moving Base for Planed Missiles[J]. Aerospace Science and Technology, 2009, Vol.(13): 216-223, Doi:10:1016/j.ast.2009.04.004 (SCI检索号：20092712168486)

[10] Wang Xinlong, Shen Liangliang. Solution of transfer alignment problem of SINS on moving bases via neural networks [J]. Engineering Computations: International Journal for Computer-Aided Engineering and Software, Vol. 28 No. 4, 2011: 372-388(SCI检索号：000292713100007)

[11] Wang Xin-long, Li Ya-feng. An Innovative Scheme for SINS/GPS Ultra-tight Integration System with Low-grade IMU [J]. Aerospace Science and Technology, 2012,Vol. 23, No.1:452-460(SCI检索号：000313380100046)

[12] WANG Xinlong, WANG Bin, WU Xiaojuan. A Rapid and High Precise Calibration Method for Long-distance Cruise Missiles [J]. Aerospace Science and Technology, 2013,Vol. 27: 1-9 (SCI检索号：000320090200001)

[13] Wang Xinlong, Wang Bin and LI Hengnian. An Autonomous Navigation Scheme Based on Geomagnetic and Starlight for Small Satellites [J]. Acta Astronautica, 81 (2012) 40–50(SCI检索号：000309568900006).

[14] Wang Xinlong, Ji Xinchun, Shaojun Feng. An innovative Scheme for Weak GPS Signal Acquisition Aided by SINS Information[J]. GPS Solutions: Volume 18, Issue 2 (2014), 243-252(SCI检索号：000333159100008)

[15] WANG Xinlong, ZHANG Qing, LI Hengnian. An autonomous navigation scheme based on starlight, geomagnetic and gyros with information fusion for small satellites[J]. Acta Astronautica, 94 (2014): 708-717(SCI检索号：000328663500018)

[16] He Zhu, Wang Xinlong, Fang Jiancheng. An Innovative High-precision SINS/CNS Deep Integrated Navigation Scheme for the Mars Rover [J]. Aerospace Science and Technology, 39 (2014) 559–566(SCI检索号：000347743100057)

[17] Xujun Guan, Xinlong Wang, Jiancheng Fang, Shaojun Feng. An innovative High accuracy autonomous navigation method for the Mars rovers [J]. Acta Astronautica, 104(2014): 266–275(SCI检索号：000343841700027)

[18] Xinlong Wang, Xinchun Ji, Shaojun Feng, Vincent Calmettes. A high-sensitivity GPS receiver carrier tracking loop design for high-dynamic applications[J]. GPS Solutions (APR 2015) 19(2):225-236（SCI检索号： 000351227200005）

[19] Xinlong Wang, Xujun Guan, Jiancheng Fang, Hengnian LI. A high accuracy multiplex two-position alignment method based on SINS with the aid of star sensor [J]. Aerospace Science and Technology, 42 (APR-MAY 2015) 66–73.（SCI检索号：000352332600008）

[20] Xinlong Wang, Shuai Song. Design and realization of adaptive tracking loops for GPS receiver[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 87/4 (2015) 368–375（SCI检索号：000357385900008）

[21] Zhaoyan Sun, Xinlong Wang, Shaojun Feng, Huan Che, Jinpeng Zhang. Design of an adaptive GPS vector tracking loop with the detection and isolation of contaminated channels [J]. GPS Solutions, Apr 2017, 21(2)：701-713（SCI检索号：000398728600033）

[22] Xinlong Wang, Xun Wang, Qunsheng Li, Huan Che. A hybrid fuzzy method for performance evaluation of fusion algorithms for integrated navigation system[J]. Aerospace Science and Technology, OCT 2017,Vol. 69: 226-235 (SCI检索号：000412250400021)

[23] Jiafang Zhu, Xinlong Wang, etc. A High-accuracy SINS/CNS Integrated Navigation Scheme Based on Overall Optimal Correction[J]. Journal of Navigation, THE JOURNAL OF NAVIGATION，NOV 2018，Vol.71, IS. 6：1567–1588. (SCI检索号：000447492700019)

[24] Yunan Zhao, Xinlong Wanga, Qunsheng Li, Dun Wang, Yuanwen Cai. A high-accuracy autonomous navigation scheme for the Mars rover[J]. Acta Astronautica, JAN 2019,Vol.154: 18-32 (SCI检索号：000454377500003)

[25]Chenyang Jiao, Xinlong Wang, etc. An adaptive vector tracking scheme for high-orbit degraded GNSS signal[J]. Journal of Navigation, 2021,Vol.74(1): 105-124 (SCI检索号：000607832100007)

[26]Guanghao Nie, Xinlong Wang, Liangliang Shen, Yuanwen Cai. A fast method for the acquisition of weak longcode signal [J]. GPS Solutions，2020，Vol.24:104 (SCI检索号：000557920300001)

[27]Jie Yang, Xinlong Wang, etc. Availability analysis of GNSS signals above GNSS constellation[J]. The Journal of Navigation , 2021, Vol.74(2): 446-466（SCI检索号：000634861600012）

[28]Kewen Lu · Xinlong Wang · Liangliang Shen · Ding Chen. A GPS signal acquisition algorithm for the high orbit space[J]. GPS Solutions, 2021，Vol.25(3):92(SCI检索号：000641695500001)

专著专利：

1、代表性著作：

[1]王新龙.惯性导航基础（第2版），2019年8月，西安：西北工业大学出版社；

[2]王新龙.捷联式惯导系统的动、静基座初始对准，2013年9月，西安：西北工业大学出版社；

[3]王新龙，李亚峰，纪新春. SINS/GPS组合导航技术[M].专著，2015年1月，北京：北京航空航天大学出版社；

[4]王新龙，杨洁，赵雨楠.捷联惯性/天文组合导航技术[M].专著，2020年11月，北京：北京航空航天大学出版社；

[5]王新龙. Fundaments of GPS Receivers: A Hardware Approach /GPS接收机硬件实现方法；

2、已授权发明专利

[1]王新龙，郭隆华.一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法[P].国家发明创造专利批准号：ZL200710175883.X

[2]王新龙，于洁.一种SINS/GPS超紧致组合导航系统结构及其实现方法[P].国家发明创造专利批准号：ZL200910093000.X

[3]王新龙，马闪，申亮亮，谢佳.一种远程高精度自主组合导航定位方法[P].国家发明创造专利批准号：ZL200710179305.3

[4]王新龙，于洁.一种基于SINS/GPS深组合数据融合的卫星信号矢量跟踪方法[P].国家发明创造专利批准号：ZL200910093802.0

[5]王新龙，吴小娟.一种SINS/CNS深组合导航系统及实现方法[P].国家发明创造专利批准号：ZL201010101429.1

[6]王新龙，纪新春.一种基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪环路[P].国家发明创造专利批准号：ZL201010288587.2

[7]王新龙，宋帅.一种自适应跟踪环路及实现方法[P].国家发明创造专利批准号：201110358553.0

[8]王新龙，纪新春.一种高抗干扰性能GPS/SINS组合导航系统及实现方法[P].国家发明创造专利批准号：ZL 201110155063.0

[9]王新龙，王彬.一种基于星光/地磁组合信息的小卫星自主导航系统及其导航方法[P].国家发明创造专利批准号：ZL 201210062041.4

[10]王新龙，金光瑞.基于全面最优校正的SINS/CNS组合导航系统及其导航方法[P].国家发明创造专利批准号：ZL 201310001151.4 授权日：2015年10月28日.

[11] 王新龙，何竹.一种火星车的SINS/CNS深组合导航方案[P].实用新型专利批准号：ZL 201420262058.9 授权日：2015年4月8日.

[12]王新龙，何竹.一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法[P].国家发明专利号：ZL 201410216325.3授权日：2016年11月2日.

[13]王新龙，管叙军.一种惯导天文高精度复合两位置对准及误差标定方法[P].国家发明创造专利号：ZL 201410122979.X 授权日：2017年2月1日.

[14]王新龙，孙兆妍，车欢.一种惯导系统辅助的高动态微弱信号GPS捕获方法[P].国家发明创造专利号：ZL 201510735848.3授权日：2017年11月3日.

[15]王新龙，明轩.基于反向姿态跟踪的自主式惯性导航行进间初始对准方法[P].国家发明专利号：ZL 201610146655.9授权日：2018年3月20日.

[16]王新龙，孙兆妍，车欢.一种受干扰通道自检测GPS矢量跟踪环路方法[P].国家发明专利号：ZL 201510964182.9授权日：2018年6月22日.

[17]王新龙，祝佳芳.一种基于自抗扰控制的车载惯导行进间快速初始对准方法[P].国家发明专利号：ZL 201610146652.5授权日：2019年6月9日.